A história do concelho também é descrita no Museu.

O Cadaval é um concelho antigo que teve a sua origem em 1371 quando o rei D. Fernando constituiu a vila e o concelho e o doou a João Afonso Telo.

Teve foral dado pelo rei D. Manuel I em 1513.

Ao longo da sua história o concelho esteve na posse de vários senhores donatários, sendo o mais importante a Casa Cadaval a partir do século XVII, até 1832.

O concelho foi extinto em 1895 mas, por pressão popular, foi de novo restaurado em 13 de Janeiro de 1898 constituindo esta data o Feriado Municipal.

Outro elemento de interesse reproduzido no museu é uma pintura do final do século XVIII, mandada fazer por D. Miguel Caetano Álvares Pereira de Melo, Duque do Cadaval, mostra a vila do Cadaval em perspectiva e nela se observam as casas, a igreja, as fontes, os edifícios nobres e outros elementos urbanos.
Rodeando a imagem da vila encontra-se um conjunto de textos com importância para a história do concelho nessa época.